Город был образован 6 февраля 2001 года из частей двух невключённых территорий. Решение об объединении было принято на референдуме 12 сентября 2000 года 77 % голосов[2]. 7 февраля 2001 г. Сентенниалу был присвоен статус города. 10 июня 2008 года город получил статус самоуправляемой территории (англ.Home rule municipality)[2].
Население
По данным на 2010 год, население города составляет 103 000 человек[3]. В городе зарегистрировано 36 200 домохозяйств.
Основную долю в экономике города занимает сектор услуг. В том числе, финансовая и страховая деятельность, ритейлинг, здравоохранение и др. Среднегодовой доход на одно домохозяйство — $96 342. Максимальный доход — $108 847[4].
В Сентенниале расположена штаб-квартира компании United Launch Alliance, занимающейся орбитальными запусками.
В городе развитая система инфраструктуры, в том числе транспортной; есть аэропорт[англ.][5].
В 2008 году властями города была принята программа экономического развития на срок до 2030 года[6].
