С 1959 г. работала литературным сотрудником газеты «Комсомольское племя» (Одесса).
С 1963 г. заведующая отделом редакции газеты ЦК ЛКСМ Украины «Комсомольская искра».
В 1965—1974 годах литературный сотрудник, заведующая отделом, ответственный секретарь, а с 1974 г. главный редактор журнала ЦК ВЛКСМ «Комсомольская жизнь».
Галина Владимировна Семёнова курировала женские вопросы. Пытались в последний срок что-то сделать для женщин. Действительно тогда написали записку Михаилу Сергеевичу Горбачёву о том, что надо бы готовить женщин к надвигающемуся рынку, что женщины совершенно не приспособлены (кстати, весь наш народ был не приспособлен, но женщины были особенно не приспособлены) к этому вопросу.
Во время августовского путча 1991 г. была одним из немногих членов высшего партийного руководства, кто отказался признавать власть путчистов:
Узнал я и о позорной позиции большинства Секретариата ЦК, многих партийных органов на местах, поддержавших ГКЧП. Сразу хочу сказать, что в этой сложнейшей ситуации зрелыми политиками и честными людьми проявили себя секретари ЦК Галина Семенова, Андрей Гиренко, Егор Строев.
После 1991 года вице-президент информационного содружества «Атлантида», редактор журнала, сопредседатель исследовательской ассоциации «Женщины и развитие».
Награждена орденами «Знак Почёта», Дружбы народов, медалями, почётными знаками ВЛКСМ, Международной демократической федерации женщин, Почётным дипломом Правительства Москвы.