В 1920-х годах из-за Гражданской войны, голода и разрухи семья переехала на Украину, в Енакиево Екатеринославской губернии. Учась в украинской школе, Яков Свет овладел украинским языком, а на прогулках по терриконам, научился распознавать различные минералы и начал коллекционировать камни. В 1926 году он вместе с родителями из Енакиево переехал в Киев.
В Киеве Яков Свет познакомился Виктором Платоновичем Некрасовым после того как они оказались соседями по дому № 24 на улице Кузнечной. Вместе они издавали «Газету будущего» (в единственном экземпляре). На страницах газеты они писали про войны на Аляске, высадку на Марс и другие приключенческие и детективные истории. В 18 лет Яков Свет работал техником-геологом в Волынской экспедиции.
В 1930-х годах, переехав в Москву, участвовал в составе комплексной изыскательской партии института «Гипрозолото».
В 1931 году поступил и в 1936 году окончил Московский геологоразведочный институт им. С. Орджоникидзе, специальность инженерная геология. С 1935 по 1939 год он работал в Институте геологических наук Академии наук СССР (младшим научным сотрудником).
В 1939 году призван в Красную Армию в инженерный полк. На маньчжурской границе он был очень тяжело ранен. Из-за состояния здоровья был комиссован из армии в 1943 году.
По возвращении в Москву Яков Свет в 1945 году в аспирантуре Института геологических наук АН СССР защитил диссертацию на степень кандидата геолого-минералогических наук (на испанском языке).
Свет Я. М. Севильская западня: Тяжба о колумбовом наследстве / Худож. И. Блиох. — М.: Молодая гвардия, 1968. — 304 с. — (Бригантина). — 65 000 экз.[7]
Свет Я. М. После Марко Поло: Путешествия западных чужеземцев в страны Трех Индий. — М.: Наука. Главная редакция восточной литературы, 1968. — 240 с. — (Путешествия по странам Востока). — 15 000 экз.[8]
Свет Я. М. Алая линия: Повесть / Худ. В. Высоцкий. — М.: Детская литература, 1969. — 160 с. — 50 000 экз.
Свет Я. М. Колумб. — М.: Молодая гвардия, 1973. — 368 с. — (Жизнь замечательных людей). — 65 000 экз.
Свет Я. М. Одиссея поневоле: Необыкновенные приключения индейца Диего на островах моря-океана и в королевствах Кастильском и Арагонском / Оформление художника Р. Варшамова. — М.: Мысль, 1974. — 184 с. — 65 000 экз.
Джеймс Кук. Плавание к Южному полюсу и вокруг света / Сокр. пер. с англ. — М.: Географгиз, 1948.
Путешествия Христофора Колумба: дневники, письма, документы / Коммент. и послесл. Я. Света. — М.: Географгиз, 1950. — 532 с. (переиздана — М.: ООО «Издательство Эксмо», 2008)[9].
Джеймс Кук. Первое кругосветное плавание капитана Джеймса Кука. Плавание на Индевре в 1768—1771 г. / Вступ. ст., коммент. и послесл. Я. Света. — М.: Географгиз, 1960. (переиздана — М.: ООО «Издательство Эксмо», 2008)
Второе кругосветное плавание капитана Джеймса Кука. Плавание к Южному полюсу и вокруг света в 1772—1775 г.. — М.: Мысль, 1964.
Третье плавание капитана Джеймса Кука. Плавание в Тихом океане в 1776—1780 г. / Пер. с англ., вступ. ст. и коммент. Я. М. Света. — М.: Мысль, 1971. — 640 с. — 23 000 экз.
Также в 2009 году в московском ООО «Издательство Эксмо» были переизданы книги Антонио Пигафетты «Путешествие Магеллана» со вступительной статьей Якова Света (ранее опубликована — М.: Географгиз, 1950) и книга А. О. Эксвемелина «Пираты Америки» с предисловием Якова Света (ранее опубликована М.: Мысль, 1968).