Родился в семье рабочего. Русский. Окончил 7 классов и школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ). Работал слесарем на заводе, затем на строительстве московского метро.
На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1943 года. В 1944 году окончил Курсы усовершенствования командного состава. Вскоре старший лейтенант Самсонов К. Я. назначен командиром 1-го стрелкового батальона 380-го стрелкового полка 171-й стрелковой дивизии3-й ударной армии1-го Белорусского фронта.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 мая1946 года за умелое руководство батальоном, образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками старшему лейтенанту Самсонову Константину Яковлевичу присвоено звание Героя Советского Союза.