Родился 30 августа1950 года в Баку в армянской семье.
С 1964 года жил в Ереване. С 1970 года работал на киностудии «Арменфильм» в качестве художника-мультипликатора, с 1972 года — режиссёром-мультипликатором. Является автором сценариев и художником-постановщиком практически всех своих фильмов, которых около тридцати (10- и 30-минутных) и клипов для канала ОРТ и армянского телевидения (около 70), а также соавтором других мультипликационных фильмов, снятых на киностудии «Арменфильм». Фильмы имеют награды международных и всесоюзных кинофестивалей во Франции, Италии, Испании, Германии, Японии, а также в столицах бывшего СССР — Киеве, Ереване, Москве, Таллине.
В 1987 году получил звание Заслуженного деятеля искусств. В 2008 году получил звание Народного артиста Армении. Являлся художественным руководителем объединения мультипликационных фильмов киностудии «Арменфильм». Из работ Саакянца наибольшую известность в России имеют мультфильмы цикла, созданного по сказкам классика армянской литературы Ованеса Туманяна («Кто расскажет небылицу?» и другие). В 2002 году результате знакомства Роберта Саакянца с творческой группой, названной впоследствии «Yellow Submaryan», появилась на свет серия рисованных клипов «Yellow Submaryan».
Скончался 24 сентября 2009 года в Ереване после тяжелой операции на сердце (аневризма аорты)[2].
Похоронен 26 сентября[3].
Дело в том, что власти не имеют никакого значения в моей работе. Прежде всего, я считаю себя мужчиной. А мужчина во все времена, когда приходил на новое место, строил свой дом и выживал. Если император был шизофреником, мужчине было труднее, если нормальным — легче. Но он всегда во все времена кормил свою семью и сажал своё дерево. У нас же принято сидеть и ждать своих званий народного артиста и невероятных пенсий в качестве благодарности. Я ещё могу принять аргументы, когда правительство мешает работать. Но если власти не помогают, это не причина бедствовать и бездействовать.Роберт Аршавирович Саакянц
Телепоказы обучающих мультфильмов
С 2004 по 2011 годы мультфильм показывали. В 2008—2012 годы мультфильм демонстрировался на «Новом иллюзионе», «НТК», «НТМ Ярославль», «ТНВ», «МИР», «Детский». Мультфильм показывали на каналах «Теленяня» и «Мультимания». а также в 2016 году «Монстры анимации» на 2х2