Родился 14 апреля 1925 года в селе Сартово современного Нижнетавдинского района Тюменской областиРоссии в семье крестьянина. Русский[1].
После окончания сельской школы и курсов механизаторов начал трудовую деятельность в местной машинно-тракторной станции (МТС) трактористом, затем помощником комбайнёра[1].
С началом Великой Отечественной войны, когда всё взрослое мужское население было мобилизовано, Василий Рыбаков в 16-летнем возрасте возглавил тракторную бригаду, работал бригадиром до призыва в Красную армию в 1943 году[1].
После окончания ускоренного курса Тюменского пехотного училища (Тюмень) младший лейтенант Рыбаков в должности командира стрелкового взвода участвовал в боях за освобождение Польши и на Сандомирском плацдарме, был дважды ранен. Лечился в госпитале в Усть-ЛабинскеКраснодарского края[1].
После демобилизации он вернулся на родину, непродолжительное время работал механизатором в Тюменской области.
В 1951 году В. Д. Рыбаков приехал на Кубань и работал трактористом и комбайнёром Кореновской МТС, а после её расформирования — в местном колхозе «Маяк коммунизма»[1].
По итогам работы в 8-й пятилетке (1966—1970) награждён орденом Трудового Красного Знамени[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 декабря1973 года за большие успехи, достигнутые во Всесоюзном социалистическом соревновании, и проявленную трудовую доблесть в выполнении принятых обязательств по увеличению производства и продажи государству зерна и других продуктов земледелия в 1973 году Рыбакову Василию Денисовичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот»[1].