Пса́лии — часть древнего уздечного набора, пара вертикальных стержней, прикреплявшихся перпендикулярно к концам удил для закрепления их во рту верхового коня.

Самые древние псалии из кости и рога были обнаружены при раскопках синташтинской, потаповской и покровской культур^{[источник не указан 2162 дня]}. В их захоронениях обнаружены как сами псалии, так и жертвенники лошадей^[1].

На следующем этапе развития появились бронзовые псалии. Наиболее древние из сохранившихся были обнаружены при раскопках в рамках майкопской археологической культуры, которая датируется концом IV тысячелетия до нашей эры^[2][3].

Позднее, с начала I тысячелетия до нашей эры повсеместно появились и применялись железные псалии, в том числе они активно использовались скифами, сарматами и меотами.

В связи с увеличением размера уздечных колец, изобретением трензелей (мундштуков) псалии постепенно вышли из употребления^[4].

• Удила
• Рысайкинский псалий
• Ботайская культура