Прончищево расположены примерно в 35 км (по шоссе)[5] на юго-восток от Серпухова, на запруженном истоке реки Кеденка правый приток Оки)[6][7], высота центра деревни над уровнем моря — 213 м[8].
Современное состояние
На 2016 год в деревне зарегистрировано 3 улицы и 1 садовое товарищество[9]. Прончищево связано автобусным сообщением с райцентром и соседними населёнными пунктами (маршрут № 36)[10].