По образованию экономист, в 1957–1964 годах учился в Университете Эразма в Роттердаме. С 1965 года он работал в своей альма-матер, будучи, в частности, помощником экономиста Яна Тинбергена. Он также был исследователем в Экономическом институте Нидерландов[2]. Он был членом Христианско-исторической молодёжной организации, молодёжного крыла консервативной протестантской партии Христианско-исторический союз и президентом протестантского братства S.S.R.[3] Пронк стал участвовать в политической деятельности в Партии труда, к которой присоединился в 1965 году[4]. Занимал различные должности в структурах этой группы, в том числе был первым заместителем председателя партии в 1987–1989 гг[2].
Впервые он был избран в Палату представителей в 1971 году и был переизбран в нижнюю палату Генеральных штатов на выборах 1972 и 1977 годов. С марта по май 1973 года он был представителем национального парламента в Европейском парламенте. С мая 1973 года по декабрь 1977 года в кабинете Йопа ден Ойла он был министром без портфеля, ответственным за сотрудничество и развитие[2]. Он принимал участие в переговорах о независимости Суринама и предоставлении финансовой помощи этой стране[5].
В первой половине 1980-х Пронк ушёл из национальной политики. Он был заместителем Генерального секретаря Конференции Организации Объединённых Наций по торговле и развитию (ЮНКТАД) и заместителем Генерального секретаря Организации Объединённых Наций. В 1986 году вернулся в страну, был переизбран членом Палаты представителей, продлевал свои полномочия на выборах 1989, 1994 и 1998 годов. В 1989 году стал профессором Амстердамского университета[2].
С ноября 1989 года по август 1998 года вновь занимал пост министра по сотрудничеству и развитию (в правительствах Рууда Любберса и Вима Кока). С февраля по март 1991 года он также временно исполнял обязанности министра обороны. В августе 1998 года во втором кабинете Вима Кока он стал министром жилищного строительства, территориального планирования и окружающей среды и занимал эту должность до июля 2002 года[2].
С 2001 года он снова сотрудничал с Организацией Объединённых Наций. До 2003 года он был специальным представителем и советником Генерального секретаря Кофи Аннана по устойчивому развитию. В 2004–2006 годах был спецпредставителем ООН в Судане (где организовал миссию МООНВС)[2][5]. С 2003 по 2010 год он был профессором Международного института социальных исследований в Гааге[2]. Он ушёл из Партии труда в 2013 году[4].
Личная жизнь
Пронк женат на Тинеке Зурмонд. У них два взрослых ребёнка: дочь Карин и сын Рохус[6]. В 1984 году Пронк бросил пить алкоголь за один день и стал заядлым бегуном[7].