Ракетный катер «Прилуки» был спущен на воду 30 ноября 1979 года на Средне-Невском судостроительном заводе и получил бортовой номер Р-262 (заводской № 247). До 30 декабря 1995 года находился в составе в состав 296-го дивизиона малых ракетных кораблей 41-й бригады ракетных катеров Черноморского флота СССР, базировавшихся в посёлке Черноморское. В августе 1985 года катер был выведен в резерв на консервацию[1].
Украина
В феврале 1996 года, согласно украинскому-российским соглашением о параметрах раздела Черноморского флота ракетный катер был передан в состав Военно-морских сил Украины, где получил название «Прилуки» и бортовой номер U153[1].
В составе Военно-морских cил Украины катер неоднократно принимал участие в артиллерийских и ракетных стрельбах, учениях «Си Бриз», «Фарватер мира», BLACKSEAFOR, парадах в честь Военно-морских cил Украины и Черноморского флота России, а также сборах-походах украинских кораблей[1].
20 марта 2014 года на катере был спущен флаг ВМС Украины и поднят флаг ВМФ России, а сам катер отбуксирован в Карантинную бухту Севастополя. 11 апреля того же года катер был выведен из Севастополя российскими буксирами за пределы 12-мильной территориальной зоны и передан Украине. Вновь был введён в Военно-морские cилы Украины с базированием в Одессе[1].
В 2015 году участвовал в «Си-Бриз 2015», после чего встал на ремонт, продлившийся до 2016 года[2].
Кузык Б. Н., Никольский В. И., Новичков Н. Н. Военные флоты мира. Справочник. — М.: ООО Национальный центр научно-технической информации, 2005. — 1250 с. — ISBN 5-98384-005-3.
Апальков Ю. В.II. Малые ракетные корабли и катера // Корабли ВМФ СССР. Справочник в 4 томах. — СПб.: Галея Принт, 2005. — Т. II. Ударные корабли. — 122 с. — ISBN 5-8172-0087-2.