Название означает — река укорачивающая путь. Возводится к прибалтийско-финскому прилагательному pieni «маленький, короткий», оформленному речным суффиксом -га, рудиментом прибалтийско-финского детерминанта -jogi «река»[2].
Как деревня Пинега она обозначена на специальной карте западной части России Ф. Ф. Шуберта 1844 года[4].
ПИНЕГА (ВОРОНОВО) — деревня Павшинского общества, Пашекожельского прихода. Река Пинега.
Крестьянских дворов — 8. Строений — 21, в том числе жилых — 13.
Число жителей по семейным спискам 1879 г.: 19 м. п., 20 ж. п.; по приходским сведениям 1879 г.: 19 м. п., 18 ж. п[5].
ПИНЕГА (ВОРОНОВО) — деревня Павшинского общества, дворов — 11, жилых домов — 12, число жителей: 36 м. п., 29 ж. п.
Занятия жителей — земледелие, лесные заработки. Река Пинега. (1910 год)[6]
По данным 1933 года деревня Пинега входила в состав Городокского сельсовета[7].
По данным 1966 и 1973 годов деревня Пинега входила в состав Городокского сельсовета, с административным центром в деревне Пяхта[8][9].
По данным 1990 года деревня Пинега входила в состав Горского сельсовета[10].
В 1997 году в деревне Пинега Горской волости проживали 2 человека, в 2002 году — 4 человека (русские — 50 %, чуваши — 50 %)[11][12].
В 2007 году в деревне Пинега Горского СП проживали 3 человека, в 2010 году — 6[13][14].
География
Деревня расположена в западной части района на автодороге 41К-901 (Павшино — Новый).
Расстояние до административного центра поселения — 18 км[13].
Расстояние до ближайшей железнодорожной станции Тихвин — 42 км[8].
Деревня находится на правом берегу реки Паша в месте впадения в неё реки Пинега.