Петрушино — деревня в Кольчугинском районе Владимирской области России, входит в состав Есиплевского сельского поселения.
Деревня расположена на берегу речки Циминка в 10 км на юго-восток от центра поселения села Есиплево и в 22 км на восток от райцентра города Кольчугино.
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Спасской волости Юрьевского уезда, с 1925 года — в составе Калининской волости Юрьев-Польского уезда Иваново-Вознесенской губернии. В 1859 году[2] в деревне числилось 20 дворов, в 1905 году[3] — 29 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Новобусинского сельсовета Кольчугинского района, с 2005 года — в составе Есиплевского сельского поселения.
<ref>
1859H
1905A