Деревня Петровское расположена в восточной части Раменского района, примерно в 11 км к юго-востоку от города Раменское. Высота над уровнем моря 112 м[3]. В 5 км к юго-западу от деревни протекает река Москва. В деревне 5 улиц — База МИСИ, Березовая, Песчаная, Центральная, Школьная; приписано 15 СНТ[4]. Ближайший населённый пункт — деревня Ворщиково.
В 1926 году в деревне проживало 1029 человек (485 мужчин, 544 женщины), насчитывалось 198 хозяйств, из которых 197 было крестьянских[5]. По переписи 2002 года — 262 человека (117 мужчин, 145 женщин)[10].
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.
Аверьянова М. Г. Край Раменский: Очерки краеведа. — М.: Энциклопедия российских деревень, 1995. — 592 с. — (Энциклопедия сёл и деревень Подмосковья). — ISBN 5-88367-003-2.