Па́лица (греч. ἐπιγονάτιον) — принадлежность полного богослужебного облачения епископа, архимандрита, протопресвитера, а также награждённого ею священника. Представляет собой ромбовидный плат с изображением креста посередине, одним углом прикрепленный к ленте, носится с правой стороны (набедренник в этом случае перевешивается на левый бок).

В древности палица была составной частью только епископского облачения, потом в греческой и русской церквах она была усвоена и архимандритам и протопресвитерам (с XVI века). С XVIII века как награду её могут получить игумен и протоиерей.

В символическом значении палица, как и набедренник, имеет тот же смысл духовного меча, то есть Слова Божьего, которым всегда должен быть вооружён пастырь. Но по сравнению с набедренником палица принадлежит к более высокому уровню, так как символизирует ещё и край полотенца, которым Иисус Христос отирал ноги ученикам.

В старообрядческих согласиях (Новозыбковское, Белокриницкое, Керженское) используется только палица без набедренника и является отличительным знаком епископа, архимандрита или протопопа.

• Палица, четырехугольный плат // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона : в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1897. — Т. XXIIa. — С. 633.
• Богослужение православной церкви (репринтное издание 1912 года). — М.: Даръ, 2005. — С. 111.
• Одеяния духовенства // Настольная книга священнослужителя. — М.: Издательский Совет РПЦ.
• Ткаченко А. А. Палица // Православная энциклопедия. — М., 2019. — Т. LIV : Павел — Пасхальная хроника. — С. 307-309. — 752 с. — 39 000 экз. — ISBN 978-5-89572-061-5.