По исследованиям историка — краеведа Полубоярова М. С., деревня образована как выселок жителей из села Зубрилово в 1926—1939 годах. В 50-е годы XX века в деревне раполагалась бригада колхоза им. Сталинской Конституции. До 2010 года Новое Зубрилово относилось к Зубриловскому сельсовету. Согласно Закону Пензенской области № 1992-ЗПО от 22 декабря2010 года передано в Малосергиевский сельский совет.[1][2]