В 1969 году Нейгел, пройдя в Университете штата Иллинойс программу подготовки офицеров, был зачислен в Резерв ВВС. В феврале 1970 года он завершил бакалавриат подготовки пилотов на авиабазе ВВС «Ларедо», штат Техас. А впоследствии был переведён на авиабазу ВВС «Лак», штат Аризона, для обучения пилотирования F-100. С октября 1970 года до июля 1971 года Нейгел служил пилотом самолёта F-100 в 68-й Тактической истребительной эскадрильи на авиабазе «Англия», штат Луизиана. 1 год прослужил в качестве инструктора Т-28 для лаосских ВВС в окрестностях Международного аэропорта «Удонтхани», город Удонтхани, Таиланд. После возвращения в Соединённые Штаты в октябре 1972 года, был пилотом-инструктором на A-7D и экспертом-планировщиком полетов на авиабазе «Англия», штат Луизиана. С февраля 1975 по декабрь 1975 года Нейгел служил пилотом ВВС США на авиабазе Эдвардс в Калифорнии. В январе 1976 года был назначен в 6512-ю эскадрилью летчиков-испытателей на этой же авиабазе. Как летчик-испытатель, он работал над различными проектами, которые включали полеты на F-4 и A-7D. Общий налёт составляет 9 400 часов, из них — 6 650 часов на реактивных самолётах[3].
Космическая подготовка
16 января 1978 года был зачислен в отряд астронавтовНАСА во время 8-го набора. Прошёл курс общекосмической подготовки (ОКП) и в августе 1979 года был зачислен в отдел астронавтов в качестве специалиста полёта.
Космические полёты
Первый полёт — STS-51G[4], шаттл «Дискавери». C 17 по 24 июня 1985 года в качестве специалиста полета. Продолжительность полёта составила 7 суток 1 час 39 минут[5].
Второй полёт — STS-61A[6], шаттл «Челленджер». C 30 октября по 6 ноября 1985 года в качестве пилота. Продолжительность полёта составила 7 суток 0 часов 45 минут[7].
Третий полёт — STS-37[8], шаттл «Атлантис». C 5 по 11 апреля 1991 года в качестве командира корабля. Продолжительность полёта составила 5 суток 23 часа 33 минуты[9].
Четвертый полёт — STS-55[10], шаттл «Колумбия». C 26 апреля по 6 мая 1993 года в качестве командира корабля. Продолжительность полёта составила 9 суток 23 часа 40 минут[11].
Общая продолжительность полётов в космос — 30 суток 1 час 37 минуты.
После полётов
28 февраля 1995 года Нейгел уволился из ВВС. Он ушёл из Офиса астронавтов с 1 марта 1995 года. Перешёл на должность заместителя директора по производству, развитию, безопасности, надёжности и качества полётов в Космическом центре имени Джонсона, в Хьюстон, штат Техас. В сентябре 1996 года Нейгелу переданы самолёты оперативного отдела, где он исполняет свои обязанности в качестве научного эксперта полётов. Осенью 2011 года, Нейгел и его жена Линда переехала в Колумбию, штат Миссури, где они преподавали в Университете Миссури. Нейгел являлся доцентом в инженерном отделе, специализирующийся на авиационных и космических двигателях, докторЛинда Годвин является доцентом на кафедре физики, специализирующихся в области астрономии.
Последние два года жизни был болен раком. Скончался в Колумбии (Миссури) 21 августа2014 года на 68-м году жизни[12].
Рыбакин А. И. Словарь английских фамилий : ок. 22 700 фамилий / рецензент: д-р филол. наук А. В. Суперанская. — 2-е изд., стер. — М. : Астрель : АСТ, 2000. — С. 328. — ISBN 5-271-00590-9 (Астрель). — ISBN 5-17-000090-1 (АСТ).