Васудеван родился 9 августа 1933 года в деревне Кудаллур[англ.] округа Малабар[англ.] (ныне штат Керала) в семье Нараянана Наяра и Аммалу Аммы. Его отец работал в компании по выращиванию чая на Цейлоне и редко бывал дома, а мать сидела дома с четырьмя детьми, из которых Васудеван был младшим. Будущий писатель учился в начальной школе Маламаккаву, затем в средней школе Кумараналлура[англ.] и получил степень бакалавра по химии в колледже Виктории[англ.] в Палаккаде в 1953 году[3][4].
Его первый сборник рассказов «Raktham Puranda Mantharikal» (досл.: «Кровавые пески») был опубликован во время его учебы в колледже. Рассказ «Valarthumrigangal» (досл.: «Домашние животные»), действие которого происходит в цирке, также написанный Васудеваном в колледже, выиграл первый приз на конкурсе, проведенном New York Herald Tribune, Mathrubhumi[англ.] и Hindustan Times в 1954 году[3][5].
После колледжа Васудеван некоторое время работал временным учителем в школах. В 1956 году она присоединился к еженедельнику Mathrubhumi в качестве заместителя редактора и переехал в Кожикоде. В следующем году в Mathrubhumi был опубликован его первый роман «Pathiravum Pakalvelichavum» (досл.: «Полночь и дневной свет»). Ещё год спустя вышла его первая книга — роман «Nalukettu» (досл.: «Наследие»), посвященный разлагающейся феодальной семейной системе касты Наяров и принёсший ему премию Литературной академии Кералы[англ.]. В последствии писатель получал её ещё дважды: за пьесу «Gopuranadayil» (1982) и рассказ «Swargam Thurakkunna Samayam» (1986). Вышедший в 1969 году, роман «Kaalam» был отмечен премией литературной академии Индии[англ.], а мифологический роман «Randamoozham[англ.]», пересказывающий Махабхарату от лица Бхимы, получил премию Ваялар в 1985 году[3][4][5].
За свою жизнь писатель был женат дважды. В 1965 году он женился на писательнице и переводчице Прамиле Наяр. В этом браке родилась дочь Ситхара, бизнес-профессионал в США. Разведясь с первой женой, в 1977 году он вступил в брак с танцовщицей Каламандалам Сарасвати[англ.]. У них есть общая дочь Асвати[3][5].
Васудеван Наяр скончался в частной больнице Кожикоде 25 декабря 2024 года[3].
