До 1892 года миссию возглавлял бельгийский офицер Эмиль Стормс. После Мпалой руководили церковники[1]. В первой половине 1890-х годов миссия сохраняла значительную автономию, находясь под управлением миссионеров[3]. Европейцы построили здесь церковь, а также разбили сады[4]. В 1899 году в Мпале открылась первая в Конго семинария[5].
В 1904 году в Мпале произошла вспышка сонной болезни, от которой умерли семь из двадцати одного миссионера. В ходе вспышки болезни было возведено святилище Пресвятой Богородицы на одном из холмов, возвышающихся над равниной Мпала, где предполагалось здоровым переждать эпидемию. Также построены лазареты[6].
В период между двумя мировыми войнами миссия занялась развитием сельского хозяйства в регионе. Миссионеры обучали местных жителей столярному делу, каменному делу, строительству лодок и прочим навыкам. Благодаря обучению у служителей церкви многие африканцы смогли найти работу на коммерческих предприятиях Конго[7].
По состоянию на 2005 год основная часть построек миссии сохранилась[8].