В VIII-м и IX-м веках на территории сегодняшней деревни было славянское поселение.
Впервые упоминается в 1283 году как Прук. После монгольского нашествия в 1241/1242 годах здесь поселились немецкие переселенцы из Вюртемберга. Между 1683 и 1720 годами сильно пострадала от турецких нашествий и восстаний. В первой половине XVIII века сюда прибыли переселенцы из австрийской Каринтии. В 1828 г. здесь насчитывалось 110 домов и 790 жителей.
До 1945 года Брук был немецкой деревней. После Второй мировой войны немецкое население было вынуждено покинуть это место из-за Декретов Бенеша, а на их место были заселены словаки.
Достопримечательности
Римско-католическая церковь Святого Сердца с двумя башнями начала XIV века, первоначально готическая, реконструированная во второй половине XVI и XIX веков и расширенная в 1910 году. Интерьер оформлен в готическом стиле.