Похоронен в городе Светлогорске в братской могиле советских воинов.
Награды
Указом Президиума Верховного совета СССР от 3 июня1944 года за беспримерный подвиг во имя Отчизны лейтенанту Мирошниченко Петру Афанасьевичу присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).
Его имя присвоено пионерской дружине Светлогорской средней школы № 1 и занесено в Книгу народной славы колхоза «Прогресс» Светлогорского района.
В д. Печищи Светлогорского района на здании клуба ему установлена мемориальная доска.
Светлогорским горкомом ЛКСМБ и горкомом ДОСААФ учреждён приз его имени победителю соревнования по мотокроссу, горкомом по физкультуре и спорту — победителям соревнований по классической борьбе, футболу и боксу.