Основано в 1809 году тунгусами, двумя братьями из рода князя Гантимура[2]. Входило в станицу Зюльзинскую, а с 1916 года образовало Мильгидунскую инородческую волость, в составе которой были села Кумаканда, Новоильинск, Улей и Бушулей. В 1922 году М. К. Ерофеевым организована одна из первых в Забайкалье коммун. В 1934 году создан колхоз «Красный пахарь». В результате объединения с колхозом «Красный комсомолец» (с. Кумаканда) образован колхоз им. В. И. Ленина с центральной усадьбой в Мильгидуне.
В селе имеются основная школа, клуб, библиотека, фельдшерско-акушерский пункт, отделение связи. Основное занятие жителей — сельскохозяйственное производство в коллективном (сельскохозяйственный производственный кооператив им. В. И. Ленина) и личных подсобных хозяйствах.
В Мильгидуне находится могила партизан Е. Е. Иконникова и Я. В. Простакишина, памятник воинам-землякам, погибшим в боях Великой Отечественной войны. Около школы установлен памятник Герою России Евгению Эпову[4].
↑О.Малахова.Кумаканда Мильгидун (неопр.). Вёрсты провинции. Литературно-краеведческий сайт «Река Времени». Дата обращения: 28 февраля 2015. Архивировано 2 апреля 2015 года.