Милиция Украины (укр.Міліція України) — правоохранительный орган Украины. Существовал с 1990 до 2015 года, когда был преобразован в Национальную полицию Украины.
20 декабря 1990 года был принят Закон УССР «О милиции». В статье 1 Закона указывалось, что «милиция в УССР — государственный вооруженный орган исполнительной власти, который защищает жизнь, здоровье, права и свободы граждан, собственность, природную среду, интересы общества и государства от противоправных посягательств». День принятия закона считается датой рождения украинской милиции. 14 декабря 1992 года президент уже независимой Украины издал указ об объявлении 20 декабря праздником — Днём милиции.
С провозглашением независимости Украина переподчинила себе все милицейские части, находившиеся на территории УССР. Вступили в силу Законы Украины «О внесении изменений и дополнений в Закон Украинской ССР „О милиции“» от 19 июня 1992 года, «Об оперативно-розыскной деятельности» от 18 февраля 1992 года, «О пенсионном обеспечении военнослужащих и лиц начальствующего и рядового состава органов внутренних дел» от 9 апреля 1992 года. 7 октября 1992 года распоряжением Президента Украины было утверждено «Положение о Министерстве внутренних дел Украины». В этом же году был основан профсоюз аттестованных работников ОВД Украины.
Начиная с 17 января 1992 года сотрудники украинской милиции начали приносить присягу народу. Этот процесс продолжался до конца месяца. Большинство милиционеров приносили присягу на украинском языке, но, кто хотел, мог сделать это и на русском. Чётко определённого протокола церемонии не было, поэтому проходили они везде по разному. Количество зарегистрированных преступлений в 1992 году составляла 431 500, что на 18,7 % больше, чем в прошлом. Свыше 367 тыс. составляли преступления по линии уголовного розыска, что на 25,7 % превышало показатели 1991 года. Количество уголовных дел, находившихся в производстве следователей ОВД за 10 первых месяцев 1992 года, на 88 тыс. превышала прошлогодние данные, а по сравнению с 1987 годом она возросла в два с половиной раза. Существенное увеличение нагрузки на следователей привело к качественным потерям личного состава. Так, в период 1988—1992 годов из следственных подразделений уволилось 2714 работников, из них 1976 перешли на другую службу и лишь 8,7 % вышли на пенсию. В итоге следствие потеряло около двух третей кадров, которые составляли его профессиональное ядро, а некомплект кадров превысил 550 человек. Удельный вес следователей с высшим юридическим образованием сократилась до 63,8 %, а каждый седьмой (13,7 %) следователь не был юристом по специальности. А в Винницкой, Одесской, Херсонской, Луганской и Кировоградской областях удельный вес следователей с высшим юридическим образованием едва достигал 40-50%.
В 1990-х годах начали создаваться первые милицейские спецподразделения: «Беркут», отдел быстрого реагирования «Сокол», горнострелковый батальон «Кобра», Внутренние войска, антитеррористическое подразделение «Скорпион» и др. Это позволило более быстро реагировать на ситуацию с организованной преступностью, которая бушевала в 90-е, и предотвращать преступления. Для примера: «Беркут» ежедневно предотвращал около 30 преступлений[1], бойцы отрядов «Сокол» только за первые 15 лет деятельности провели 6,5 тыс. операций, участвовали в задержании 9000 злоумышленников и 250 лидеров организованных преступных групп.
В 1996 году Кабинет министров утвердил положение «О Государственной автомобильной инспекции Министерства внутренних дел Украины».
В 2000—2001 годах милиция охраняла общественный правопорядок во время акций протеста «Украина без Кучмы». 9 марта 2001 года произошли столкновения демонстрантов с правоохранителями. Сначала протестующие в парке Шевченко в Киеве пытались прорвать ряды милиции во время традиционного возложения президентом Леонидом Кучмой цветов к памятнику Тарасу Шевченко. Между 9-ю и 10-ю утра милиция задержала нескольких демонстрантов и доставила их в столичное управление МВД. Следующий этап столкновений произошёл возле здания Администрации президента — некоторые протестующие отделились от основной колоны подбежали к изгороди, начали разъединять и перебрасывать турникеты. Милиционеры бросали в толпу дымовые шашки, камни. В ответ участники акции попытались оттеснить ряды правоохранителей — милиция применила дубинки и слезоточивый газ. Хорошо экипированные бойцы «Беркута» преобладали митингующих численностью, подготовкой, однако впоследствии активистов «Украины без Кучмы» обвинят именно в нанесении телесных повреждений работникам милиции. Столкновения под Администрацией длились примерно тридцать-сорок минут и завершились отступлением протестующих. 4 июня 2001 года СБУ официально возбудила уголовное дело по части 2 статьи 71 Уголовного кодекса Украины (в действовавшей на тот момент редакции 1960 года), «причинение крупного материального ущерба государству» и «причинение телесных повреждений значительному количеству работников милиции» против 19 участников акций протеста.
В 2002—2003 годах милиционеры также охраняли порядок в Киеве во время акций протеста «Восстань, Украина!». Основной локацией демонстрантов была площадь возле Администрации президента. 17 сентября, около 03:30, милиция начала окружать палаточный городок. В ответ на это участники акции протеста выставили по периметру палаток свою охрану. В 04:00 правоохранители начала штурм, «сначала смели охранный периметр», затем с применением щитов и дубинок начали разрушать палатки. В 05:50 зачистка городка уже закончилась, все палатки вывезли грузовыми машинами. Милиционеры помогали судебным исполнителям выполнить решение Шевченковского суда, согласно которому было запрещено проводить акции в центре Киева. Некоторое время после того на месте оставались протестующие и народные депутаты, окруженные милицией. Несколько десятков человек были задержаны.