14 июня 1237 года в день своего тринадцатилетия Матильда Брабантская вышла замуж за Роберта I д’Артуа[2]. Роберту был на восемь лет её старше; он был пятым сыном короля Франции Людовика VIII и Бланки Кастильской. У них было двое детей:
Ги III (после 1254 — 6 апреля 1317), граф де Сен-Поль, сеньор д’Анкр и де Дульен с 1289 года, Великий кравчий Франции с 1296 года[5].
Гуго II (9 апреля 1258 — 1307), граф Блуа и Шатодёна, сеньор д’Авен и де Гиз с 1291 года.
Жак I (ум. 11 июля 1302), сеньор д’Обиньи-ан-Артуа с 1289 года, сеньор де Лёз с 1291 года, сеньор де Конде, де Каренси, де Бюкуа (по праву жены), губернатор Фландрии.
Беатриса (ум. 1304), муж — Жан II де Бриенн (ум. 12 июня 1294), граф д’Э с 1260 года[5].
Жанна, муж — Гильом III де Шавиньи (ум. 2 мая 1322), сеньор де Шаторуа, де Деоль и де Сези.