Повторно основан 20 января 1571 года капитаном Алонсо Пачеко под названием Нуэва-Самора (Nueva Zamora), по окончании трёхлетних войн с местными индейцами Сапарас, Кирикирис, Аллилес и Тоас.
До XVII века — важный колониальный порт, после нескольких нападений пиратов утратил своё значение. После открытия месторождений нефти в 1917 году город начал активно развиваться.
Экономика
Крупнейший в Венесуэле нефтеперерабатывающий центр, нефтеналивной порт. Производство строительных материалов, текстиля и продовольственных товаров.