МАЛАЯ ВРУДА — деревня принадлежит адмиральше Моллер, число жителей по ревизии: 91 м. п., 96 ж. п.[4] (1838 год)
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Neu Smerdowitz, Usikyla, Neudorf (Малая Вруда, Малая Врудка) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 17 м. п., 18 ж. п., всего 35 человек, русских — 117 человек[5].
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года она обозначена как деревня Малая Вруда, состоящая из 32 крестьянских дворов[6].
ВРУДА МАЛАЯ — деревня вдовы адмирала Моллера, 10 вёрст по почтовой, а остальные по просёлочной дороге, число дворов — 26, число душ — 64 м. п.[7] (1856 год)
Деревня Малая Вруда на карте 1860 года
ВРУДА МАЛАЯ — деревня владельческая при колодце, по правую сторону Рожественской дороги, от Ямбурга в 40 верстах, число дворов — 28, число жителей: 94 м. п., 93 ж. п.[8] (1862 год)
ВРУДА-МАЛАЯ — деревня бывшая владельческая, дворов — 35, жителей — 119. Школа[10]. (1885 год)
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года, имение при селении Малая Вруда площадью 9 десятин принадлежало надворному советнику Г. Н. Никифорову, имение было приобретено в 1885 году за 1500 рублей[11].
В 1900 году, согласно «Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии», участок от мызыМалая Вруда площадью 272 десятины принадлежал гражданину Андреасу Карловичу Коху с товарищами[12].
В XIX — начале XX века деревня административно относилась ко Врудской волости 1-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год усадьбой и участком земли при деревне Малая Вруда площадью 9 десятин, владел надворный советник Григорий Никифорович Никифоров[13].
С 1917 по 1927 год деревня Малая Вруда входила в состав Мало-Врудского сельсовета Врудской волости Кингисеппского уезда.
С 1965 года вновь в составе Волосовского района. В 1965 году население деревни Малая Вруда составляло 90 человек[15].
По административным данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Малая Вруда входила в состав Врудского сельсовета с административным центром в посёлке Вруда[17][18][19].
В 1997 году в деревне Малая Вруда проживали 6 человек, деревня относилась ко Врудской волости, в 2002 году — 14 человек (русские — 86 %), в 2007 году — 1 человек[20][21][22].