Первое упоминание о Малацках происходит с 1206 года как о «поселении при речке Малина — Малучка», венг.Maliscapotoca. 300 лет Малацки были владением дворянского рода Гонт-Познанских, потом роду Балаш, которые сделали Малацки центром Плавецкого панства, а позже, следующих 300 лет, семье Палффи, которые много сделали для процветания города.
Ладислав Питтнер, политик, государственный и общественный деятель, министр внутренних дел (1990—1992, 1994, 1998—2001), руководитель Словацкой разведывательной службы (2003—2006).