На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года обозначены деревни: Верхние Лужицы, Лужицы (Глинка) с водяной мельницей, между ними мызаЛужицы Помещика Плевсковского и Нижние Лужицы помещицы Триньяковской[10].
ЛУЖИЦЫ — деревня, принадлежит полковнику Шрейдеру, число жителей по ревизии: 34 м. п., 37 ж. п.
В оной: Мукомольная мельница[11]. (1838 год)
На карте Ф. Ф. Шуберта 1844 года и С. С. Куторги 1852 года обозначены смежные деревни: Пески, Лужцы Нижние, Лужицы Глинка и Лужицы Верхние[12][13].
На этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года они обозначены как деревни «Liwakylä», «N. Lushizy» и «Ob. Lushizy», расположенные в ареале расселения води[14].
В пояснительном тексте к этнографической карте указано количество их жителей на 1848 год (все водь):
Liwakylä (Пески) — 50 м. п., 84 ж. п., всего 134 человека
Dorf Nishnije Lushizy (деревня Нижние Лужицы) — 39 м. п., 35 ж. п., всего 74 человека
Gut und Dorf Werchnije Lushizy (мыза и деревня Верхние Лужицы) — 27 м. п., 25 ж. п., всего 52 человека[15].
ЛУЖИЦЫ — деревня полковника Шредера, 10 вёрст по почтовой, а остальное по просёлочной дороге, число дворов — 8, число душ — 41 м. п.
ВЕРХНИЕ ЛУЖИЦЫ — деревня Ораниенбаумского дворцового правления, по просёлочной дороге, число дворов — 8, число душ — 37 м. п.[16] (1856 год)
НИЖНИЕ ЛУЖИЦЫ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 72 м. п., 70 ж. п., всего 142 чел.
ВЕРХНИЕ ЛУЖИЦЫ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 38 м. п., 38 ж. п., всего 76 чел.[17]
ПЕСКИ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 49 м. п., 47 ж. п., всего 96 чел.[18]
Деревня Лужицы на карте 1860 года
В 1860 году деревня Нижние Лужицы насчитывала 11 дворов, а смежная с ней деревня Пески — 18. Кроме того, чуть выше по течению реки Лужицы существовала деревня Верхние Лужицы из 8 дворов[19].
ЛУЖИЦЫ — мыза владельческая при реке Лужицах, число дворов — 1, число жителей: 15 м. п., 16 ж. п.;
НИЖНИЕ ЛУЖИЦЫ — деревня владельческая при реке Лужицах, число дворов — 16, число жителей: 67 м. п., 67 ж. п.;
ВЕРХНИЕ ЛУЖИЦЫ — деревня дворцового ведомства при колодцах, число дворов — 9, число жителей: 46 м. п., 46 ж. п.;
ПЕСКИ (ЛИВИКУЛЬ) — деревня владельческая при реке Лужицах, число дворов — 19, число жителей: 60 м. п., 63 ж. п.[20] (1862 год)
В 1865 году временнообязанные крестьяне деревень Лужицы и Пески выкупили свои земельные наделы у Ф. В. Шредерса и стали собственниками земли[21].
НИЖНИЕ ЛУЖИЦЫ — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 32, в них 102 м. п., 101 ж. п., всего 203 чел.
ВЕРХНИЕ ЛУЖИЦЫ — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 20, в них 59 м. п., 64 ж. п., всего 123 чел.[17]
ПЕСКИ — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 28, в них 87 м. п., 88 ж. п., всего 175 чел.[18]
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года мыза Лужицы площадью 511 десятин принадлежала дворянину Н. Е. Шредерсу, она была приобретена до 1868 года, на мызе была кузница и водяная мельница[22].
НИЖНИЕ ЛУЖИЦЫ — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 44, число жителей: 141 м. п., 139 ж. п., всего 280 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: финская
ВЕРХНИЕ ЛУЖИЦЫ — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 26, число жителей: 65 м. п., 78 ж. п., всего 143 чел.; разряд крестьян: бывшие удельные; народность: русская — 6 чел., финская — 137 чел.[17]
ПЕСКИ — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 31, число жителей: 103 м. п., 107 ж. п., всего 210 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: финская[18]
В конце XIX — начале XX века деревни административно относились к Лужицкой волости 2-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. Население деревень было смешанным — водско-русским[23].
По данным «Памятных книжек Санкт-Петербургской губернии» за 1900 и 1905 годы мыза Лужица с отрезом земли от деревень Лужицы и Пески площадью 465 десятин принадлежала дворянину Николаю Эдуардовичу Шредерсу[24][25].
В начале 1917 года деревня Нижние Лужицы входила в состав Лужицкой волости.
С 1917 по 1924 год деревни Пески и Нижние Лужицы находились в составе Лужицкого сельсовета Наровской волости Кингисеппского уезда.
С 1924 по 1927 год в составе Песковского сельсовета.
Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Пески проживали 228 человек — большинство водь, а также русские, ижоры и эстонцы; в деревне Лужицы-Нижние проживали 314 человек — большинство водь, а также русские, ижоры и литовцы. В соседней деревне Лужицы-Верхние проживали 165 человек — большинство ижоры, а также эстонцы. Во вновь образованной деревне Лужицы-Средние проживали 68 человек — большинство водь, а также эстонцы[26].
С 1928 года в составе Кракольского сельсовета. В 1928 году население деревни Верхние Лужицы также составляло 165 человек.
Деревни Пески и Лужицы на карте 1930 года
Согласно топографической карте РККА 1930 года деревня Пески насчитывала 44 двора, деревня Нижние Лужицы — 70, в ней находилась школа. Расположенная к югу от неё деревня Верхние Лужицы насчитывала 33 двора, в ней находился смоляной завод. Вновь образованный посёлок Нижние Лужицы (деревня Средние Лужицы) насчитывал 7 дворов.
С 1931 года все они в составе Кингисеппского района[27].
По данным 1933 года Нижние Лужицы и смежные с ней Пески, а также соседние Верхние Лужицы и Средние Лужицы, входили в состав Кракольского сельсовета Кингисеппского района[28].
В 1939 году население деревни Пески составляло 309 человек[29].
Деревни Пески и Лужицы на карте 1940 года
Деревни были освобождены от немецко-фашистских оккупантов 1 февраля 1944 года[30].
В 1945 году «деревня Пески была присоединена к деревне Лужицы»[29].
В 1958 году население деревни Нижние Лужицы составляло 208 человек, а население деревни Пески — 178 человек[29][27].
По данным 1966 и 1973 годов деревня называлась Нижние Лужицы и находилась в составе Кракольского сельсовета[31][32].
По данным 1990 года деревня называлась Лужицы и входила в состав Усть-Лужского сельсовета Кингисеппского района[33].
В 1997 году в деревне проживали 82 человека, в 2002 году — также 82 человека (русские — 84 %), в 2007 году — 84[34][35][36].