Ли́пецкая у́лица — улица на юге Москвы в районе Бирюлёво Восточное от Бакинской улицы до МКАД. Нумерация домов начинается от Бакинской улицы, дома имеют индексы 115404, 115598, 115372[1].
До середины 1980-х годов улица заканчивалась у железнодорожных путей ветки товарной станции в промзону Видного[4]. После сооружения в 1987 году эстакады, была продлена до Загорья[5]. Часть улицы севернее эстакады (Бирюлёво Восточное, микрорайоны 1А и 1Б) застроена во 2-й половине 1970-х годов, южнее (Загорье, микрорайоны 1, 3, 4) — в 1980-х[6].
В 2000 году окончательно завершилось растянувшееся почти на 20 лет сооружение эстакады через МКАД с развязками, а чуть позже улица стала составной частью новой трассы М4«Дон»[6] и М6«Каспий»[7].
↑ 12ОВД Бирюлево Восточное (неопр.). Управление Внутренних Дел по ЮАО г. Москвы. Дата обращения: 19 сентября 2011. Архивировано из оригинала 22 августа 2011 года.
↑Летом 2012 года были установлены указатели, напоминающие, что трассы М4 и М6 от Москвы до Каширы идут совместно.