Карьеру профессионального хоккеиста начал в родном городе Липтовски-Микулаш в 2000 году, где играл до 2005 года, затем провел 2 года в ХК «Кошице». В 2007 году вернулся в родной клуб.
С 2008 по 2010 год выступал за ХК «Зволен», где по показателям надежности был одним из лучших вратарей словацкой экстралиги. В 2010 году был приглашен в ХК «Лев» из Попрада, однако команда не смогла выступить в чемпионате КХЛ и сезон Ян Лацо отыграл в ХК «Нитра». С 2011 года являлся основным вратарем ХК «Лев», а по окончании сезона КХЛ 2011/2012 подписал контракт с украинским «Донбассом» из Донецка[2]. В 2014—2016 годах играл за клуб КХЛ «Барыс».
В составе сборной Словакии стал серебряным призёром чемпионата мира 2012 года, где словаки в финале уступили сборной России (2:6).