В 1676 году начал службу стольником[1]. В том же году назначен комнатным стольником царя Фёдора Алексеевича[1]. В 1680 году пожалован в чин кравчий с путём[2]. В 1682 году пожалован боярством[1], в январе подписал Соборное уложение об отмене местничества, был сорок первым в Боярской думе, после этого послан первым воеводою с почётным титулом наместника псковского в Смоленск, где и скончался.
Находился при гробе умершего царя Фёдора Алексеевича:
Того ж году мая в 19 день сидел у гроба великого государя боярин князь Иван Григорьевич Куракин, да окольничей князь Яков Васильевич Хилков, дьяк Иван Торофимов[3].
Великая государыня, царица Наталья Кирилловна, целомудренная и мужемудренная, всех христианских добродетелей исполненная, при стороне своей содержала Одоевских, Черкасских, Долгоруких, Ромодановских, двух Петров Васильевичей и Бориса Петровича Шереметевых, Шеина, Ивана Григорьевича Куракина[4].
Князь Иван Григорьевич Куракин скончался 15 (25) сентября 1682 года[1] в Смоленске, откуда его тело по указу правительницы Софьи Алексеевны привезено в Москву и 21 октября погребено в Чудовом монастыре.
Михаил Иванович (ум. 1696) — спальник, четвёртый ближний и комнатный стольник при царях Иване V и Петре I Алексеевичах, женат на княжне Мавре Дмитриевне Голицыной (1673—1743).
Иван Иванович (ум. 1706) — при царях Иване V и Петре I пятьдесят второй комнатный стольник, в 1703 году при Петре I тридцать седьмой, женат на Елене Тихоновне Стрешневой (ум. 1706).
↑Записки Андрея Артамоновича графа Матвеева // Хрестоматия по истории России. В 4 тт., М.: МИРОС — Международные отношения, Т. 2, кн. 1., 1995. С. 95—100.