Северная часть кратера пересечена лунным экватором. Кратер усеян множеством маленьких кратеров, а его вал сильно разрушен. Дно сравнительно плоское по сравнению с окружающим кратер рельефом.
В чаше кратера находится менее выраженный внутренний вал, диаметр которого примерно вдвое меньше диаметра основного вала. Внутренний вал лучше всего сохранился в восточной части. В районе кратера Королёв толщина лунной коры достигает максимума и составляет 107 км.
Возраст кратера оценивается в 3,7 миллиарда лет; таким образом, его появление следует отнести к позднеимбрийскому периоду[4]. По другим данным, он образовался ещё в нектарском периоде[3].
Кратер имеет многочисленные сателлитные кратеры, наиболее крупными из которых являются Королёв M диаметром 58 км в южной части чаши и Королёв C диаметром 68 км, прилегающий к северо-восточной внутренней части вала. В пределах внутреннего вала находятся сателлитные кратеры Королёв B, Королёв T, Королёв L.
На севере кратера Королёв, на валу кратера Энгельгардт, в точке с координатами 5,4 с. ш. и 201,4 в. д. находится самая высокая точка на поверхности Луны с абсолютной высотой 10 786 м (за нулевую отметку принято расстояние 1 737 400 м от центра Луны) — Лунный пик.
↑ 12345Lunar Impact Crater Database. Losiak A., Kohout T., O’Sulllivan K., Thaisen K., Weider S. (Lunar and Planetary Institute, Lunar Exploration Intern Program, 2009); updated by Öhman T. in 2011. Archived page.
Морфологический каталог кратеров Луны / Ж. Ф. Родионова, А. А. Карлов, Т. П. Скобелева и др. Под общей редакцией В. В. Шевченко. — М.: Изд-во МГУ, 1987. — 173 с.
