Югославские королевские ВВС были созданы на основе Сербской военной воздушной службы, которая была создана одними из первых ВВС в мире и принимала участие в обеих Балканских войнах. Во время Первой мировой войны и оккупации Сербии Австро-Венгрией, сербские ВВС выжили, отправившись в нейтральную Грецию, где проходили обучение при помощи французских ВВС. С образованием после окончания войны Королевства Сербов, словенцев и хорватов, костяк ВВС нового государства составили данные силы, помимо которых в состав ВВС набирали людей из других частей новообразованного королевства. Материальная часть в своем большинстве состояла из трофейных австро-венгерских машин. В начале 1919 года командование ВВС было сформировано в Нови-Саде, и именно там располагались одна эскадрилья и пилотная школа. По одной эскадрилье было развернуто в Сараево, Загребе и Скопье и по одному звену в Мостаре и Любляне.
В том же 1919 году были созданы 4 воздушных округа, базирующиеся в Сараево, Скопье, Загребе и Нови-Сад. В следующем году был создан авиационный департамент при Военном министерстве. Авиационный округ в Нови-Саде был переименован в 1-е авиационное командование с истребительной эскадрильей, разведывательной школой, школой для офицеров запаса (студенческая подготовка), а авиационный округ в Мостаре во 2-е авиационное командование, состоящее из пилотской школы. В дополнение к этому, 1 и 2 авиационные командования были прикреплены к армейским эскадрам. В Нови-Саде (Петроварадин) был создан авиационный арсенал.
С 1922 года Военно-воздушные силы были разделены на авиационную (разведывательная, истребительная и бомбардировочная авиация) и воздухоплавательную (воздушные шары) авиацию. До 1921 года были сформированы школы профессиональной подготовки наземного персонала и разведывательных пилотов в Нови-Сад (для офицеров), и пилотов в Мостаре (для унтер-офицеров), в 1921 году сформирована школа для офицеров запаса военно-воздушных сил в Валево и школа механиков унтер-офицеров в Петроварадине.
Развитие в 1923—1939 годах
В 1923 году гидроавиация была выделена и переподчинена командованию Военно-морских сил, а авиационный арсенал был переименован в Авиационный технический институт. В 1927 году были созданы авиационные командования по месту дислокации армейских округов. Тогда из 1-го и 2-го воздушного командования и воздушного областного командования были сформированы полки смешанного состава в 2-3 воздушные группы. В 1930 году полки были развернуты в воздушные бригады в 2-3 полка. В 1937 году произошло разделение на летные и нелетные подразделения с созданием авиационных баз, отвечающих за материально-техническую поддержку. Так появились авиационные базы 1 ранга, для обслуживания авиационного полка, 2-го или 3-го ранга обслуживания авиационных групп или специальных эскадрилий.
В Нови-Саде в 1925 году было сформировано командование профессиональных учебных заведений. В 1936—1937 годах среди личного состава морской авиации была проведена переподготовка механиков, электриков и радистов в целях повышения опыта. Позже, в 1938 году, часть унтер-офицеров переквалифицировали в механиков в авиационной школе в Дивулье.
Обучение пилотов было ориентировано на технику пилотирования и не охватывало тактическую подготовку. Теоретическая подготовка офицеров оставалась на зимний период.
Указ о создании военно-воздушных сил в 1939 году предусматривал создание: Штабное командование армейской авиации (Генеральный штаб, адъютантско-технический отдел, метеорологическая служба, интендантская служба и штабной персонал), авиация верховного командования, армейская авиация (штаб и разведывательные группы из двух эскадрилий для каждой армии) и вспомогательной авиации.
К этому времени ВВС получали самолётный состав как отечественного производства, так и из-за рубежа.
Организация к апрелю 1941 года
К 1941 году Югославские королевские ВВС имели 1875 офицеров и 29 527 рядовых, а также более 460 самолётов фронтовой авиации, из которых большинство было современных типов. ВВС имели в своем состав 22 бомбардировочных и 19 истребительных эскадрилий.
Из старых самолётов Breguet Br.19 и Potez 25 были сформированы 7 разведывательных групп 2-х эскадрильного состава, по 1 группе на армию наземных войск. Для нужд Верховного командования были сформированы две отдельные разведывательные группы. Также были сформированы 2 новых истребительных полка, вооруженных немецкими истребителями Messerschmitt Bf.109 и английскими Hawker Hurricane. Из 1-го и 7-го бомбардировочных полков была сформирована 4-я бомбардировочная бригада, а из 1-й бригада в Мостар была отправлена 81-я отдельная бомбардировочная группа.
Из транспортных, легких, медицинских самолётов и самолётов связи начали формировать Вспомогательные ВВС, но к началу войны оно не было завершено. В Панчево, в 1940 году основали Военно-воздушную академию.
Организация ПВО городов, гарнизонов и дорог была завершена в начале 1940 года. Средствами ПВО были обеспечены только войска. Оружие было современное, но его было недостаточно. командование ВВС имело 2 дивизиона ПВО, вооруженных 75-мм орудиями М-37, а каждая армия имела дивизион ПВО оснащенный 75-мм пушками М-37 или 76,5-мм пушками М-36 и группу прожекторов. Каждый дивизион имел пулеметную роту ПВО с 6-ю 15-мм пулеметами М-38 (Чехословацкий ZB-60).
Ciglić, Boris. Dornier Do 17: The Yugoslav Story: Operational Record 1937–1947. / Boris Ciglić, Dragan Savić. — Belgrade : Jeroplan, 2007. — ISBN 978-86-909727-0-8.
Ciglić, Boris. Savoia Marchetti SM.79: The Yugoslav Story: Operational Record 1939–1947.. — Beograd : Jeroplan, 2020. — ISBN 978-86-909727-5-3.
Janić, Čedomir. Век авијације у Србији 1910-2010: 225 значајних летилица / Čedomir Janić, Ognjan Petrović. — Belgrade : Аерокомуникације, 2010. — ISBN 978-86-913973-0-2.
Yugoslavia Political Diaries 1918–1965. — Slough, Berkshire : Archives Edition, 1997a. — Vol. 1. — ISBN 978-1-85207-950-5.
Yugoslavia Political Diaries 1918–1965. — Slough, Berkshire : Archives Edition, 1997b. — Vol. 2. — ISBN 978-1-85207-950-5.
Yugoslavia Political Diaries 1918–1965. — Slough, Berkshire : Archives Edition, 1997c. — Vol. 3. — ISBN 978-1-85207-950-5.
Likso, T. and Canak, D. (1998). Hrvatsko Ratno Zrakoplovstvo u Drugome Svjetskom Ratu (The Croatian Airforce in the Second World War). Zagreb. ISBN 953-97698-0-9.
Ognjević, Aleksandar M. Bristol Blenheim: The Yugoslav Story: Operational Record 1937–1958. — Zemun, Serbia : Leadensky Books, 2014. — ISBN 978-86-917625-0-6.
Sanger, Ray. Nieuport Aircraft of World War One. — Crowood, 2002.
Ciglić, B. Croatian Aces of World War II / B. Ciglić, D. Savić. — Oxford : Osprey, 2002. — ISBN 978-1-84176-435-1.
Станојевић, Драгољуб.; Чедомир Јанић (12/1982.). "Животни пут и дело једног великана нашег ваздухопловства - светао пример и узор нараштајима". Машинство 31: 1867 – 1876.
Микић, В. Војислав (2000). Зракопловство Независне Државе Хрватске 1941–1945. године (на ((sr))). Београд: Војноисторијски институт Војске Југославије. ID=72669708.