Во второй половине XIX века называлась Новоржевской. В 1920-х годах улица была переименована в Коммунальную.
История
До 1830-х годов улица (как и все остальные в городе) была немощёная[1].
Уже в XIX веке являлась главной улицей города (наряду с Великолуцкой улицей), так как по ней проходило шоссе, соединяющее Псков, Остров и Опочку с одной стороны с Санкт-Петербургом, а с другой — с Киевом[2]. Была застроена преимущественно деревянными жилыми домами и каменными складскими зданиями.
К 1910-м годам на ней были сосредоточены торговые заведения города. В доме № 8 на углу с Великолуцкой улицей (современная улица Ленина) действовала автомобильная станция и меблированные комнаты для приезжающих Станкевич.
В июле 1941 года жилые дома улицы были сожжены отступавшими советскими войсками. В годы оккупации с 1941 по 1944 год в одном из складских зданий в конце улицы находилась пересыльная тюрьма[3].
После войны на улице были построены новые жилые дома, районная библиотека, на углу с улицей Ленина построен новый дом Советов.
В 1999 году здание льносклада Телепнева было передано русской православной церкви и перестроено в Спасо-Преображенскую церковь.