В русском флоте до 1917 года слово «комендор» являлось чином матроса, специально подготовленного для исполнения артиллерийских обязанностей[6][7]. Существовали чины «комендор» и «старший комендор»[7]. Старший (первый) комендор распоряжался наводкой орудия и производством выстрела, комендор (второй комендор) заведовал при орудии клином и подъёмным винтом[8]. Готовили комендоров в специальной школе в составе учебной артиллерийской команды[6][8].
Матросские специальности комендора и старшего комендора, непосредственно обслуживающих корабельные артиллерийские установки, сохранялись в ВМФ СССР и существуют в ВМФ России.