Сергей Картерьевич Козырев родился в 1938 году[3].
Сергей Козырев начал заниматься научной деятельностью на кафедре Автоматизированного электропривода в студенческие времена во время учёбы в Московском энергетическом институте. Он состоял в научной группе под руководством профессора В. П. Бычкова, который специализировался на электроприводах металлургических прокатных станов. Сергей Козырев принимал участие в создании первых отечественных образцов тиристорных выпрямителей для электроприводов постоянного тока[4].
Был заведующим кафедрой Автоматизированного электропривода МЭИ с 1994 по 2003 год. В это время он поддерживал новые научные исследования, которые были направлены на развитие теории микропроцессорных систем управления и создание электроприводов[4] с новыми типами двигателей[5].
Сергей Козырев — основной автор книги «Электрический привод. Термины и определения»[6].
Был редактором раздела «Электропривод» в четырёхтомнике «Электротехнической энциклопедии», также стал автором многих статей этого раздела[7].
Сергей Козырев был председателем учебно-методического объединения вузов России по образованию в области энергетики и электротехники по специальности 140604 — Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов[8].
Под общей редакцией С.В.Серебрянникова.Том I // МЭИ:история, люди, годы:сборник воспоминаний. В 3 томах. — Москва: Издательский дом МЭИ, 2010. — 544 с. — ISBN 978-5-383-00575-0.
Энергетик. Газета Московского энергетического института (технического университета). — 2009. — 22 декабря (№ 7).