Князь Юрий Семёнович Козловский — опричник^[1] и голова во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного.

Из княжеского рода Козловские. Средний сын князя Семёна Фёдоровича Козловского, упомянутого в 1548 году головою в Нижнем Новгороде и голова у пушек в Казанском походе 1549 года. Имел братьев князей: Ивана Большого и опричника и окольничего Ивана Меньшого Семёновичей.

В 1555 году дворовый сын боярский по Костроме. В мае 1565 года послан на берег Оки первым головою Передового полка при боярине Шереметьеве, в связи с литовскими и крымскими угрозами. В 1570 году вошёл в опричнину и упоминается "другой голова" в государевом стане^[1]. В сентябре 1571 года второй голова второй статьи в государевом походе против Девлет-Гирея из Александровской слободы в Зарайск, Каширу, Коломну и Серпухов. По окончании похода вернулся с Государём обратно в Александровскую слободу. В 1573 году включён в Особый двор Ивана Грозного, голова в Государевом полку в походе в Новгород, а оттуда на Лифляндию, участвовал во взятии Пайды. Его оклад в 1573 году составлял 130 рублей. В 1579 году голова в Ливонском походе.

Убит на бою в Соколе в 1579 году.

От брака с неизвестной имел двух сыновей:

• Князь Козловский Иван Юрьевич — убит в бою под Калугою.
• Князь Козловский Михаил Юрьевич (ум. 1609) — в 1591 году послан от царя Фёдора Ивановича с грамотами к боярам.

• М.Г. Спиридов. Сокращенное описание служб благородных российских дворян, расположенное по родам их, с показанием, от кого те роды начало свое получили, или откуда какие родоначальники выехали, или которых их происхождение…..  М. Унив. тип. 1810. Ч. 1. 1810 г. Козловский Юрий Семёнович. стр. 136; 137.
• Князь П.В. Долгоруков. Российская родословная книга. СПб. Тип. К. Вингебера. 1854 г. Ч.I. Козловский Юрий Семёнович. стр. 199.