Николас Кифер родился в семье немца и француженки в 1977 году. Окончил школу в 1997 году, прежде чем переходить в профессиональный теннис. В 2010 году подруга Николаса Анна родила ему дочь Мабель-Эмильен[3].
Кифер возглавляет благотворительную организацию Aktion Kindertraum («Осуществление мечты детей»). Целью фонда является осуществление мечтаний тяжело больных детей[4]. Спортивное прозвище — «Киви»[5].
Уже в 1995 году Кифер выиграл свой первый турнир класса ATP Challenger, но полноценную профессиноальную карьеру начал только в 1997 году, который окончил уже в ранге первой ракетки Германии, окончив 12-летнюю гегемонию Бориса Беккера. Летом 1997 года он пробился в четвертьфинал на Уимблдонском турнире после победы над шестой ракеткой мира Евгением Кафельниковым. Вскоре после этого он перенёс операцию, разорвав две связки и вернувшись на корт через семь недель, но осенью уже провёл свои первые два финала в турнирах АТР-тура, завоевав титул в Тулузе[6]. Следующий год был отмечен выходом в четвертьфинал Открытого чемпионата Австралии и первой победой в турнире АТР в парном разряде. Также в 1998 году Кифер впервые сыграл за сборную Германии в Кубке Дэвиса.
1999 год стал в карьере Кифера самым удачным. За сезон он пять раз выходил в финал турниров АТР в одиночном разряде, выиграв три из них. Очередной разрыв связок в октябре заставил его прервать выступления до чемпионата мира АТР, в этом году проходившего в Ганновере. Кифер, ставший первым после Беккера немцем, попавшим в этот турнир, дошёл до полуфинала, где проиграл будущему чемпиону Питу Сампрасу и занял по итогам сезона шестое место в рейтинге АТР[6]. В начале следующего года он достиг в рейтинге четвёртой позиции — высшей в карьере. За 2000 год он выиграл ещё два турнира АТР в одиночном разряде.
В дальнейшем успехи Кифера, преследуемого постоянными травмами[6], пошли на спад, хотя он оставался одним из постоянных игроков немецкой теннисной сборной. В 2004 году паре с Райнером Шуттлером он завоевал серебряные медали Олимпийских игр в Афинах, а через два года выиграл с германской командой командный Кубок мира в Дюссельдорфе, ещё дважды (в 2006 и 2009 годах) сыграв в финале этого турнира. На Открытом чемпионате Австралии 2006 года Кифер, занимавший в рейтинге 25-е место, единственный раз в карьере дошёл до полуфинала, проиграв там первой ракетке мира Роджеру Федереру, и к лету поднялся в рейтинге до 11-го места, но тяжёлая травма левой кисти едва не заставила его досрочно закончить игровую карьеру. В строй он вернулся только через год с лишним, перенеся две операции[4].
Хотя после 2000 года Кифер не выиграл ни одного турнира АТР в одиночном разряде, он ещё восемь раз играл в финалах (в последний раз в 2008 году на турнире класса Мастерс в Торонто, где занимавший 37-е место в рейтинге немец переиграл последовательно четвёртого и восьмого теннисистов мира), а в парах в 2002 и 2003 годах добавил к списку своих побед ещё две. В Кубке Дэвиса Кифер играл за сборную Германии до 2009 года, проведя в общей сложности 26 встреч (10 побед при 11 поражениях в одиночном и две победы при трёх поражениях в парном разряде). В конце декабря 2010 года он объявил о завершении игровой карьеры, за которую успел заработать больше 7,5 миллионов долларов[5].