В конце сентября 1943 года отделение Кашурина принимало активное участие в переправе через Днепр в районе села Переволочна (ныне — СветлогорскоеКобелякского районаПолтавской областиУкраины) танковых и артиллерийских частей 37-й армии. Благодаря действиям Кашурина эти части во время переправы не имели потерь в личном составе и технике[3].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 20 декабря 1943 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» старший сержант Павел Кашурин был удостоен высокого звания Героя Советского Союза[3]. В 1945 году вступил в ВКП(б)[4].
После окончания войны Кашурин был демобилизован. Проживал и работал в Курчанской. Скончался 31 мая1994 года[3].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.