14 января 1945 года во время прорыва немецкой обороны к югу от Варшавы Кашенков первым поднялся в атаку, увлекая за собой бойцов батальона. 16 января он заменил собой получившего ранение командира батальона и успешно руководил его действиями во время отражения немецкой контратаки[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за «умелое командование подразделением, мужество и героизм, проявленные в Варшавско-Познанской операции» капитан Василий Кашенков был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда»[1].
В 1946 году в звании подполковника Кашенков был уволен в запас. Вернулся в Пензенскую область, где работал сначала председателем Нечаевского сельского советаНечаевского района (ныне это административная территория Мокшанского района), затем заведующим районным отделом социального обеспечения.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Воробьёв В. П., Ефимов Н. В. Герои Советского Союза: Справочник — СПб., 2010.