14 апреля 1944 года в районе села Великий ХодачковКозловского района Тернопольской области экипаж Карпенко в бою уничтожил 4 немецких танка, 3 бронетранспортёра и большое количество солдат и офицеров противника. Несмотря на полученное тяжёлое ранение, Карпенко лично подорвал гранатой последний танк[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 мая 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» гвардии лейтенант Николай Карпенко был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 2321[1].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Нерсесян Н. Г. Киевско-Берлинский. ВИМО. Москва. 1974.
Карпенко, Николай Григорьевич // Золотые Звёзды : Книга о дважды Героях и Героях Советского Союза, уроженцах Днепропетровщины / сост. Н. С. Головин, В. Н. Петрищева ; при участии Ф. А. Матюшко, А. И. Посаднев ; ред. М. А. Штейн. — Днепропетровск : Промінь, 1967. — С. 190—191. — 432 с. — (Герои Советского Союза).
Карпенко, Николай Григорьевич // И генерал, и рядовой… : Очерки о Героях Советского Союза, уроженцах Днепропетровской области / Н. И. Воробьёв, С. А. Герасименко, В. Л. Головко и др. ; сост. А. Ф. Снитко ; ред. Г. В. Николенко, К. К. Чернышев. — Днепропетровск : Промінь, 1983. — С. 223—225. — 567 с. — (Герои Советского Союза).