В 1916 году окончил Орловскоереальное училище, в том же году поступил в Томский технологический институт. Но его закончить не удалось. В мае 1917 года по мобилизации был призван в армию в запасной батальон в городе Нижний Новгород, а в июне направлен в 3-ю Петергофскую школу прапорщиков, которую окончил 21 октября 1917 года и получил должность младшего офицера роты 106-го запасного стрелкового полка, расположенного в городе Вятка. В составе этого полка принимал участие в установлении Советской власти в Вятской губернии. В марте 1918 года после расформирования полка демобилизовался и возвратился в свою деревню[3].
По окончании войны остался служить в РККА на различных командных и штабных должностях. После окончания академии Генерального штаба РККА, как одного из способных выпускников, полковника Казаковцева назначили преподавателем кафедры общей тактики Военной академии им. М. В. Фрунзе. Им написан учебник, в трех книгах, по общей тактике (оборона и наступление стрелкового полка), за который Комитетом по делам высшей школы ему было присвоено ученое звание — доцент на кафедре общей тактики[3].
С началом Великой Отечественной войны служит в прежней должности. Войска фронта активно готовились к возможному вторжению японских войск на территорию СССР на стороне гитлеровской Германии: строились приграничные укрепрайоны, многочисленные оборонительные полосы и укрепления в тылу, отрабатывались навыки войск для ведения боевых действий в обороне. Также фронт активно готовил войска и пополнения для действующей армии. Наряду с этим, в конце 1943 года Ставка ВГК поставила перед командованием фронта задачу изучения дислокации и состояния японской Квантунской армии и предварительной отработки будущих наступательных действий против неё. Во время войны Казаковцев неоднократно с командующими войсками выезжал в штаб и войска Западного фронта для изучения военного опыта[3].
С началом Советско-японской войны в начале августа 1945 года назначен заместителем начальника штаба 2-го Дальневосточного фронта — начальником оперативного управления штаба фронта. 9 августа фронт перешёл в наступление против японских на сунгарийском, цицикарском и жаохэйском направлениях. Войска фронта форсировали реки Амур и Уссури, высадили Сахалянский десант и прорвали долговременную оборону противника в районе Сахалян, преодолели горный хребет Большой Хинган. 20 августа войска фронта заняли Харбин, вышли в районы Калочжань, Лунчжень, Саньсин, Боли. Японские войска не смогли оказать серьёзного сопротивления на этих участках и после 20 августа начали массово сдаваться в плен. 11 августа части фронта начали наступление на Южный Сахалин и к 18 августа заняли большую его часть. В период 19 — 25 августа в портах Маока и Отомари были высажены морские (в Отомари, кроме того и воздушный) десанты. 25 августа был занят административный центр Южного Сахалина — город Тоёхара. К началу сентября последние японские части прекратили сопротивление. К 1 сентября были заняты все острова Большой Курильской гряды. За успешное планирование и осуществление указанных операций генерал-лейтенант Казаковцев был награждён орденом Кутузова I степени[3].
После окончания войны, с ноября 1945 года, назначен на должность начальника штаба Дальневосточного военного округа. С марта 1953 года — заместитель начальника Главной инспекции Министерства обороны СССР. В 1959 году генерал-лейтенант Казаковцев был уволен в отставку. Проживал в Москве[3].
Коллектив авторов: к.и.н. М. Э. Морозов (руководитель), к.и.н. В.Т. Елисеев, к.и.н. К.Л. Кулагин, С.А. Липатов, к.и.н. Б.Н. Петров, к.и.н. А.А. Черняев, к.и.н. А.А. Шабаев. Великая Отечественная война 1941-1945 гг. Кампании и стратегические операции в цифрах. В 2-х томах. — М.: Объединенная редакция МВД России, 2010. — Т. 1. — 608 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-8129-0099-1.
