Футбольный клуб был образован в сентябре 1992 года Эдуардом Невейкиным. В 1993 году «Торпедо-АЗ» дебютировал во Второй лиге чемпионата России. Выиграв 4 встречи, 3 сведя вничью и 5 проиграв, команда заняла 3-е место. В 1994 году в команде произошли большие изменения, связанные с тем что в Набережных Челнах было принято решение создать сильную женскую команду с перспективой выхода в Высшую лигу. Клуб получил новое название «КАМАЗ-АЗ», был приглашен новый тренер — Александр Шагов и ряд опытных футболисток. Команде удалось выиграть турнир во Второй лиге, получив путевку в Первую лигу. Лучшим бомбардиром команды стала Елена Кононова, которая в 19-ти матчах забила 46 мячей. В 1995 году, заняв 2-е место в Первой лиге, команда получила право выступать в Высшей лиге, где в 1996 году заняла 7-е место. В начале апреля 1997 года команда участвовала в группе «А» (Пятигорск) Кубка Содружества вместо отказавшейся от участия команды «Аваза» (Грузия), победила Бобруйчанку со счётом 3:1[1], после чего в связи с отсутствием финансирования была расформирована.
