Улица существовала ещё в IX веке. Археологические исследования выявили слои камня с XI—XIII веков, а также человеческие кости[2]. Улица была частью пути от бродов через Влтаву через Кларов в Град. В начале XII века Собеслав I стал возводить новые укрепления Града, и улица стала проходить через Чёрную башню, поэтому в это время иногда используется название «К Черной башне» (чеш.K Černé věži)[3].
Официально название «Ирска» действует с 1870 года[3].
