О необходимости строительства транспортного обхода вокруг Красного Села начали говорить после Великой Отечественной Войны, еще в конце 1940-х гг. были составлены первые проекты, по которым при строительстве дороги предполагалось переселить часть жителей. Но время шло, в начале 1980-х гг. появился еще один проект застройки города, с транспортной развязкой и дорогой в обход Красного Села, наступившая Перестройка и последовавший за ней крах плановой системы надолго отложили эти планы. В конце 2000-х годов тема строительства обхода города вновь стала подниматься, но в бюджете постоянно не находилось средств для начала строительства.
Строительство проспекта началось в конце 2015 года[1], однако с финансированием постоянно возникали проблемы. В результате стройка превратилась в долгострой.
5 июля 2017 года будущей магистрали было присвоено название Ивангородский проспект[2].
Движение по Ивангородскому проспекту было открыто 10 сентября 2021 года[3].
