Упоминается в книге «Ярославская губерния. Список населённых мест по сведениям 1859 года»[2]:
Зубово — деревня владельческая при колодце; расстояние от уездного города 28 вёрст, от становой квартиры 28 вёрст; 18 дворов; число жителей мужского пола — 60, женского пола — 72.