До присоединения Новгородской республики к Московской Руси деревня Золотково находилась во владении Федки и Сенки Мануйловых, после этого была отдана московскому боярину Федку Неклюду, сыну Ивана Подушкина.
В конце XV века в Золоткове проживало две зажиточные крестьянские семьи: Сидорика Потапова и Федотко Тимохина. Сеяли они хлеб и держали много скота. Оброк они платили Неклюду, ключнику и бирючу деньгами(2 гривны и 6 денег), рожью, овсом, пшеницею, ячменём, льном, овчинами, баранами и курами. В оброчной книге отмечено, что доходы их по сравнению со старой переписью увеличились более чем вдвое.
В 1879 в деревне Золотково насчитывалось 21 крестьянское хозяйство, 48 строений, из них 30 жилыми. Была часовня. По семейным спискам в деревне насчитывалось 38 мужчин и 38 женщин. Детей до 18 лет было 25 человек. Земли, принадлежавшей сельской общине после отмены крепостного права, было 219 десятин и 1702 сажени удобной и 3 десятины 1930 сажень неудобиц. Покупной земли не было. Лошадей в деревне было 13 голов, крупного рогатого скота — 24, мелкого скота — 15 голов.
В начале XX века из сельской общины в Золоткове выделилось три хозяйства: Игнатия Алексеева, Анисима Иванова и Сергея Клементьева, получившие по 2,9 десятин собственной земли.
В 1911 в деревне Золотково было 16 хозяйств и 25 домов с население 101 человек (53 мужчины и 48 женщин). Имелась часовня. Главным занятием населения оставалось земледелие, а побочным — лесные заработки.
В 1980-х в деревне Золотково проживало 20 человек.
По рассказам старожилов в деревне существует литовское захоронение предположительно начала XVII века[источник не указан 4440 дней]. Местность до сих пор называется «Могильник». Под пригорком у ныне заросшего озера в давние времена была церковь. В конце 1940-х годов копали яму под овощехранилище. Были обнаружены человеческие черепа, кости и коррозированные металлические элементы[источник не указан 4440 дней]. Возле этого места росло несколько огромных елей и сосен, но где-то в середине 1950-х годов они упали от старости. Могильник, о существовании которого не было известно археологам, возможно относится к дохристианской эпохе.