В 2005 году Зоар был избран в городской совет Кирьят-Гата. В 2013 году он был избран главой списка «Ликуд» Кирьят-Гата и стал заместителем мэра. Перед выборами в Кнессет 2015 года он занимал двадцать второе место в списке «Ликуда»[3], место, зарезервированное для кандидата от района Негев[4]. Он был избран в Кнессет, поскольку «Ликуд» получил 30 мест[5]. Он был переизбран в апреле 2019 года, заняв двадцать шестое место в партийном списке. Он был переизбран на последующих выборах в сентябре 2019 года и марте 2020 года, занимая пост заместителя спикера Кнессета и руководителя коалиции с мая 2020 года по апрель 2021 года[6][7]. После переизбрания в марте 2021 года он возглавлял Организационный комитет с апреля по май 2021 года.
Зоар – сторонник соблюдения шаббата. Он подал законопроект, который запрещает принуждение владельцев бизнеса работать по субботам. Кроме того, владельцы бизнеса смогут подать иск о возмещении ущерба лицам, нарушившим шаббат и нанёсшим им финансовый ущерб[8]. Зоар заявил в радиоинтервью ультраортодоксальной еврейской станции, что «любой, кто не верит в Бога, заблуждается»[9].
Зоар поддержал создание нового израильского национального праздника Йом ха-Алия[англ.] (ивр.יום העלייה, День алии), который будет отмечаться ежегодно десятого числа еврейского месяцанисана (ивр.י’ ניסן)[10]. 21 июня 2016 года Кнессет проголосовал за включение Йом ха-Алия в национальный календарь[11]. Законопроект о Йом ха-Алия был поддержан депутатами Кнессета от разных партий, что является редким примером сотрудничества всего политического спектра[12]. День, выбранный для Йом ха-Алия, согласно библейскому повествованию, — это день, когда Иисус Навин и израильтяне пересекли реку Иордан в Галгале и вошли в Землю Обетованную. Таким образом, это была первая задокументированная «массовая алия»[13].
В июне 2018 года в ходе радиодебатов он заявил, что «вся еврейская раса является высшим человеческим капиталом, самым умным, самым понимающим»[14][15].
В ноябре 2018 года Зоар представил законопроект в пользу замены поставок живых животных импортом охлаждённого мяса после сообщений, раскрывающих широко распространённое жестокое обращение с животными и проблемы со здоровьем, связанные с поставками живых животных[16].
Во время пандемии COVID-19 Зоар подвергся резкой критике за его действия и слова в адрес министра финансов Исраэля Каца[7], Ифат Шаши-Битон[17], главы комитета Кнессета по COVID-19, и профессора Ронни Гамзу[англ.][18], назначенного самим Нетаньяху. Его также раскритиковали, обвинив в кумовстве и фаворитизме, когда он выступал за проведение частных свадеб и собраний, в то время как члены его семьи владеют заведениями такого типа[19].