Село Зенцы находится в 1-м км от левого берега реки Ворскла, выше по течению примыкает село Терешки, ниже по течению на расстоянии в 0,5 км расположено село Безручки, на противоположном берегу — сёла Гора и Нижние Млыны. Река в этом месте извилистая, образует лиманы, старицы и заболоченные озёра.
Село окружено лесным массивом (сосна). Через село проходит железную дорогу, станция Зенцы. До 2018 года входил в состав ликвидированного Никольского сельсовета.
Экономика
Детский оздоровительный лагерь «Молодая гвардия Южной железной дороги».
.svg){kind=icon}