Никандр Зеленой родился 7 февраля 1829 года; из дворян. Воспитывался в Морском кадетском корпусе, куда поступил в 1840 году, и был произведён в мичманы в 1846 году. Окончив затем курс в офицерских классах и получив чин лейтенанта, Зеленой занялся преподаванием морских наук в Морском корпусе и вместе с тем научной деятельностью. Помимо своей педагогической деятельности, он на первых же порах занимался переводом на русский язык ежегодно издававшихся морских альманахов с астрономическими таблицами, необходимыми для мореплавателей[2].
В 1859 году Никандр Ильич Зеленой был назначен правителем канцелярии главного командира Архангельского порта, а в следующем году — начальником гидрографической части Николаевского порта. Будучи раньше деятельным помощником своего брата Ивана Ильича Зеленого по редактированию «Морского сборника», он в 1866 году сам стал редактором этого журнала, сменив на этом посту капитана второго ранга В. П. Мельницкого[2].
Произведенный в 1871 году в капитаны 1-го ранга, Зеленой в 1876 году назначается членом ученого отделения Морского технического комитета, а в 1885 году производится в генерал-майоры и передает должность редактора «Морского сборника» своему помощнику, капитану B. А. Купреянову[2]. За двадцатилетний период деятельности в качестве редактора «Морского сборника», благодаря своей исключительной эрудиции и энергии, сумел настолько хорошо поставить дело, что журнал являлся точным и полным выразителем морского прогресса по всем его отраслям. 1860-е года, явившиеся переходным периодом от парусных судов к паровым и от деревянных к железным и бронированным кораблям, появление ряда новых типов судов, быстрое развитие паровых двигателей, нарезной артиллерии, первых мин, усиленное развитие прикладных морских наук, — всё это требовало от редактора официального периодического печатного издания Морского министерства Российской империи проникновенного понимания важности быстро следовавших явлений в многочисленных отраслях военно-морского дела. Зеленой по справедливости может считаться образцом для деятелей этого рода. Следя сам за всеми доступными иностранными литературными источниками, он вместе с тем сумел привлечь к сотрудничеству наших наиболее талантливых морских офицеров. Укрепив тесную связь с флотом, Зеленой оказывал всяческую поддержку молодым авторам, среди которых следует указать известных впоследствии деятелей на поприще морских наук: академика Ф. Ф. Врангеля, И. П. Колонга, С. О. Макарова, Шпиндлера и других[1].
Веселаго Ф. Ф. Общий морской список от основания флота до 1917 г.. — СПб.: Типография Морского Министерства, 1898. — Т. X / Царствование императора Николая I. Д — М. — С. 183—185. — 772 с. — (Военно-историческая библиотека).
Кронштадтский Вестник. — 1888. — № 152.
Новое Время. — 1888. — № 4608, 4609.
Исторический Вестник. — 1889. — Кн. 3, с. 778.
Языков. Обзор жизни и трудов покойных рус. писателей. — Вып. VIII. — С. 45.