28 сентября 1943 года Заулин в составе группы из девяти человек переправился через Днепр в районе села МысыРепкинского районаЧерниговской областиУкраинской ССР и принял активное участие в захвате плацдарма на его западном берегу. Группа красноармейцев в течение суток удерживала занятые позиции, отражая ожесточённые вражеские контратаки. Когда погиб пулемётчик, Заулин заменил его собой, продолжив уничтожать противника пулемётным огнём. В бою он получил ранение в руку, но продолжал сражаться[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза генералам, офицерскому, сержантскому и рядовому составу Красной Армии» от 15 января 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования по форсированию реки Днепр и проявленные при этом мужество и героизм» гвардии сержант Иван Заулин был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 4487[1][2].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Тюльников Л. К. Герои Советского Союза — горьковчане / Л. К. Тюльников, Я. И. Басович. — 2-е изд., перераб. и доп. — Горький: Волго-Вятское книжное издательство, 1981. — 366 с.